— 、ASR的工作原理與作用
ASR的工作原理基于汽車行駛及制動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)輪滑移率與縱向附著系數(shù)的關(guān)系。汽車行駛時(shí)隨著驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)矩的不斷增大，汽車的驅(qū)動(dòng)力也隨之增大，當(dāng)驅(qū)動(dòng)力超過(guò)地面附著力時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪就開(kāi)始滑轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)輪的滑轉(zhuǎn)程度用驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)率S表示：
式中：S——驅(qū)動(dòng)時(shí)的滑率；
Uw——車輪滾動(dòng)時(shí)瞬時(shí)圓周速度(m/s);
υ——汽車行駛速度(車輪中心縱向速度，m/s);
r——車輪半徑(m);
ω——車輪轉(zhuǎn)動(dòng)角速度(rad/s)。
當(dāng)車輪在路面上完全滾動(dòng)時(shí)，汽車速度完全由車輪滾動(dòng)產(chǎn)生，滑轉(zhuǎn)率S=0;當(dāng)車輪在路面上完全滑轉(zhuǎn)時(shí)，車速v= 0,其滑轉(zhuǎn)率S= 100%。
驅(qū)動(dòng)時(shí)縱向附著系數(shù)與車輪滑轉(zhuǎn)率的關(guān)系，與制動(dòng)時(shí)相似。
當(dāng)滑移率在10%～20%時(shí)，縱向附著系數(shù)達(dá)到峰值，此時(shí)橫向附著系數(shù)也比較大，只要最大程度的利用附著系數(shù)，獲得最大的驅(qū)動(dòng)力，就能得到較好的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向控制能力。ASR的作用是防止驅(qū)動(dòng)時(shí)車輪滑轉(zhuǎn)并將滑移率控制在10%～20%的目標(biāo)值范圍之內(nèi)，充分利用驅(qū)動(dòng)車輪的最大附著力。
二、汽車防滑控制系統(tǒng)(ASR)的控制方式
ASR控制驅(qū)動(dòng)輪最佳滑轉(zhuǎn)率的控制方式主要有以下幾種
1.對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的控制手段有
1)調(diào)節(jié)燃油噴油量，如減少或中斷供油；
2)控制點(diǎn)火時(shí)間，如減小點(diǎn)火提前角或停止點(diǎn)火；
3)調(diào)整進(jìn)氣量，如調(diào)整節(jié)氣門的開(kāi)度和輔助空氣裝置。
2.對(duì)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行制動(dòng)控制
這種方法是對(duì)發(fā)生滑轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輪直接加以制動(dòng)(增加車輪制動(dòng)分泵的力)。該方法是反應(yīng)時(shí)間最短，最迅速的一種控制方式。但為了制動(dòng)過(guò)程平穩(wěn)，該控制方式一般都作為調(diào)整進(jìn)氣量(節(jié)氣門開(kāi)度)、改變發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩方式的補(bǔ)充。采用ASR系統(tǒng)對(duì)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行制動(dòng)時(shí)還能起到差速鎖的效果。對(duì)滑轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輪施加一定的制動(dòng)力，能使處于高附著系數(shù)路面?zhèn)鹊能囕啴a(chǎn)生較大的驅(qū)動(dòng)力，如圖3-2-15所示。
3.對(duì)可變鎖止差速器進(jìn)行控制
這是一種電子控制可變鎖止差速器，如圖3-2-16所示。這種鎖止方式可以使鎖止程度逐漸變化，鎖止范圍可從0變化到100%,即從基本鎖止到完全鎖止。控制壓力部來(lái)自蓄能器的高壓油液。壓力值的大小由電子控制器ECU控制電磁閥進(jìn)行調(diào)節(jié)，并由壓力傳感器和驅(qū)動(dòng)輪論速傳感器產(chǎn)生的信號(hào)反饋給電腦，實(shí)行反饋控制。
上述3種控制方式中，前兩種采用的較多。這些控制方式在ASR系統(tǒng)中可以被單獨(dú)使用，也可以組合使,但組合使用方式較為普遍。
三、防滑轉(zhuǎn)電子控制系統(tǒng)實(shí)例
以豐田凌志LS400型轎車采用的ABS/TRC系統(tǒng)為例。
(一)ABS/TRC系統(tǒng)的主要組成
該系統(tǒng)主要有輪速傳感器、ABS/TRC ECU、ABS執(zhí)行器(制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器),TRC制動(dòng)執(zhí)行器(包括隔離電磁閥總成和制動(dòng)供能總成)副節(jié)氣門控制步進(jìn)電機(jī)和主、副節(jié)氣門位置(開(kāi)度)傳感器等組成。ABS/TRC系統(tǒng)在車上的布置情況，如圖3-2-17所示。
(二)ABS/TRC主要部件的結(jié)構(gòu)和功能
1.輪速傳感器
在4個(gè)車輪上各安裝一個(gè)電磁感應(yīng)式輪速傳感器，向ABS/TRC ECU提供各車輪的實(shí)際轉(zhuǎn)速信號(hào)。
2.電子控制器(ABS/TRC ECU)
電子控制器(ABS/TRC ECU)將制動(dòng)防抱死和驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)控制功能于一體，其中有3個(gè)八位微處理器，其間通過(guò)一個(gè)串行緩沖寄存器進(jìn)行相互通訊。為了提高其工作可靠性，各微處理器之間還進(jìn)行相互監(jiān)測(cè)。
ABS/TRC ECU接收各輪速傳感器輸入的信號(hào)，還接收制動(dòng)總泵儲(chǔ)液室中液位開(kāi)關(guān)、TRC總成中壓力開(kāi)關(guān)送入的制動(dòng)壓力監(jiān)控信號(hào)及發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器電子控制器送入的主、副節(jié)氣門位置等信號(hào)，經(jīng)過(guò)計(jì)算運(yùn)算、比較和邏輯判斷后，形成相應(yīng)的控制指令，向控制對(duì)象制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器中的4個(gè)調(diào)壓電磁閥和電動(dòng)回液泵、TRC制動(dòng)執(zhí)行器中的3個(gè)隔離電磁閥和電動(dòng)供液泵，以及副節(jié)氣門步進(jìn)電機(jī)發(fā)出相應(yīng)的動(dòng)作命令。通過(guò)這些執(zhí)行器動(dòng)作，來(lái)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)防抱死和驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)功能。
ABS/TRC ECU還定期對(duì)系統(tǒng)中的主要電器部件進(jìn)行檢測(cè)及對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控功能。若系統(tǒng)出現(xiàn)故障，會(huì)自動(dòng)停止ABS或TRC工作，避免對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行錯(cuò)誤控制，同時(shí)會(huì)點(diǎn)亮警示燈，以提示駕駛員注意，并將故障信息存人存儲(chǔ)器，進(jìn)行自診斷時(shí)通過(guò)代碼形式顯示各種故障。
3.ABS執(zhí)行器
ABS執(zhí)行器主要是制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，如圖3-2-18所示。該裝置主要由4個(gè)三位三通調(diào)壓電磁閥、兩個(gè)儲(chǔ)液器、一個(gè)電動(dòng)雙聯(lián)回液泵組成。該裝置通過(guò)管路與制動(dòng)總泵、TRC隔離電磁閥總成、4個(gè)車輪制動(dòng)分泵相連(圖3-2-23)4個(gè)三位三通電磁閥分別設(shè)置在通往4個(gè)車輪制動(dòng)分泵的制動(dòng)液通路中，在ECU的控制下，可以對(duì)4個(gè)制動(dòng)分泵的制動(dòng)液壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。兩個(gè)儲(chǔ)液器，分別用于接納制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)過(guò)程中由前后輪制動(dòng)分泵流出的制動(dòng)液；電動(dòng)雙聯(lián)回液泵在制動(dòng)調(diào)節(jié)過(guò)程中，將流入儲(chǔ)液器的制動(dòng)液泵回制動(dòng)總泵的儲(chǔ)液室內(nèi)。在制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器上安裝著調(diào)壓電磁閥繼電器和電動(dòng)回液泵繼電器。
4.TRC制動(dòng)執(zhí)行器
TRC制動(dòng)執(zhí)行器主要由TRC隔離電磁閥總成和TRC制動(dòng)供能總成組成。
1)TRC隔離電磁閥總成(圖3-2-19)。
該裝置通過(guò)管路與制動(dòng)總泵、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器、TRC制動(dòng)供能總成相連(圖3-2-23)。在驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)未介入時(shí)，3個(gè)隔離電磁閥均不通電。此時(shí)：制動(dòng)總泵隔離電磁閥處于通流狀態(tài)，將制動(dòng)總泵至制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器中后輪調(diào)壓電磁閥的制動(dòng)液液路溝通；蓄能器隔離電磁閥處于關(guān)斷狀態(tài)，TRC制動(dòng)供能器總成至制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器中后輪調(diào)壓電磁閥的制動(dòng)液液路封閉；儲(chǔ)液器隔離電磁閥也處于關(guān)斷狀態(tài)，將制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器中后輪調(diào)壓電磁閥、儲(chǔ)液器至制動(dòng)總泵的制動(dòng)液液路封閉。在TRC工作過(guò)程中，3個(gè)隔離電磁閥。在ECU的控制下全部通電。此時(shí)，制動(dòng)總泵隔離電磁閥處于關(guān)斷狀態(tài)，防止制動(dòng)夜流回制動(dòng)總泵；蓄能器隔離電磁閥處于通流狀態(tài)，將蓄能器升壓后的制動(dòng)液通過(guò)電磁閥送到后輪制動(dòng)分泵；隔離電磁閥也處于通流狀態(tài)，以便能將儲(chǔ)液器及制動(dòng)分泵中的制動(dòng)液送回到制動(dòng)總泵中。
該裝置主要由電動(dòng)供液泵、蓄能器和壓力開(kāi)關(guān)(壓力傳感器)組成。通過(guò)管路與制動(dòng)總泵和TRC隔離電磁閥總成相連(圖3-2-23)。電動(dòng)供液泵為一個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的柱塞泵，它將制動(dòng)液從總泵儲(chǔ)液室中泵人蓄能器，使蓄能器中制動(dòng)液壓力升高并保持在一定的壓力范圍內(nèi)，以便為驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)制動(dòng)介人時(shí)提供可靠的制動(dòng)能源。
壓力開(kāi)關(guān)(或壓力傳感器)安裝在TRC隔離電磁閥總成旁(圖3-2-19)它的開(kāi)關(guān)信號(hào)送入ECU后，用來(lái)控制TRC電動(dòng)供液泵運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)液壓高于13.24 MPa時(shí)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，當(dāng)液壓低于9.32MPa時(shí)開(kāi)關(guān)閉合，接通供油泵電機(jī)。
5.副節(jié)氣門裝置
在發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣體上主節(jié)氣門的前方，設(shè)置一個(gè)副節(jié)氣門(或叫輔助節(jié)氣門)如圖3-2-21所示。在節(jié)氣門總成體上設(shè)有主，副節(jié)氣門位置傳感器，感測(cè)節(jié)氣門位置信號(hào)，此信號(hào)先送入發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器ECU,又由發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器ECU將主、副節(jié)氣門位置信號(hào)送到ABS/TRC的ECU。
該裝置的主要作用是在驅(qū)動(dòng)滑轉(zhuǎn)過(guò)程中調(diào)節(jié)副節(jié)氣門的開(kāi)度，調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣量，達(dá)到控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的目的。副節(jié)氣門是由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)根據(jù)ECU的指令進(jìn)行控制的。在TRC不工作時(shí)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不通電，副節(jié)氣門處于完全打開(kāi)狀態(tài)，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣量有主節(jié)氣門控制。在TRC工作時(shí)，副節(jié)氣門的開(kāi)度根據(jù)ECU指令由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)整。
(三)ABS/TRC的工作過(guò)程凌志LS400 ABS/TRC液壓控制系統(tǒng)如圖3-2-23所示。
1.ABS/TRC系統(tǒng)未進(jìn)入工作時(shí)
制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器和TRC隔離電磁閥總成中的各個(gè)電磁閥均不通電，各電磁閥處于圖3-2-23所示的狀態(tài)：制動(dòng)總泵至各車輪制動(dòng)分泵的制動(dòng)液液路都處于流通狀態(tài)；蓄能器中制動(dòng)液的壓力保持在一定范圍之內(nèi)；控制副節(jié)氣門的步進(jìn)電機(jī)不通電，副節(jié)氣門保持在全開(kāi)位置。
2.制動(dòng)時(shí)
當(dāng)駕駛員踩下制動(dòng)踏板進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)總泵的制動(dòng)液將通過(guò)各調(diào)壓電磁閥進(jìn)入制動(dòng)分泵，各制動(dòng)分泵的制動(dòng)液壓力隨制動(dòng)總泵輸出的壓力而變化，
在制動(dòng)過(guò)程中，ECU根據(jù)輪速傳感器輸入的信號(hào)判定有車輪趨于制動(dòng)抱死時(shí)，ABS/TRC系統(tǒng)就進(jìn)入制動(dòng)防抱死控制的減壓→保持→增壓循環(huán)過(guò)程。
減壓過(guò)程：當(dāng)判定需要減小某一制動(dòng)輪制動(dòng)分泵的壓力時(shí)，使該控制通道中的調(diào)壓電磁閥通過(guò)較大的電流(約5A)使調(diào)壓電磁閥將制動(dòng)總泵至制動(dòng)分泵的制動(dòng)液液路封閉，而將制動(dòng)分泵至儲(chǔ)液器的制動(dòng)液液路溝通。該制動(dòng)分泵中的部分制動(dòng)液就會(huì)流入相應(yīng)的儲(chǔ)液器中，該制動(dòng)分泵中制動(dòng)液壓力將隨之減��；與此同時(shí)，ECU還使回液泵電機(jī)通電運(yùn)轉(zhuǎn)，將流入儲(chǔ)液器的制動(dòng)液泵回制動(dòng)總泵。
保持過(guò)程：當(dāng)ECU判定需要保持某一制動(dòng)輪制動(dòng)分泵的壓力時(shí)，使該控制通道中的調(diào)壓電磁閥通過(guò)較小的電流(約2 A)使調(diào)壓電磁閥將制動(dòng)輪分泵至制動(dòng)總泵和相應(yīng)儲(chǔ)液器間的制動(dòng)液液路都封閉，該制動(dòng)分泵的制動(dòng)液壓力便保持一定。
增壓過(guò)程；ECU判定需要增大某一制動(dòng)輪制動(dòng)分泵的壓力時(shí)，使該控制通道中的調(diào)壓電磁閥斷電，使調(diào)壓電磁將制動(dòng)總泵至制動(dòng)分泵的制動(dòng)液液路溝通，而將該制動(dòng)分泵至相應(yīng)的儲(chǔ)液器的制動(dòng)液液路封閉，制動(dòng)總泵輸出的制動(dòng)液就會(huì)進(jìn)入制動(dòng)分泵，該制動(dòng)分泵的制動(dòng)液壓力會(huì)隨之增大。
通過(guò)上述減壓→保壓→增壓循環(huán)調(diào)節(jié)過(guò)程，可使車輪滑移率保持在規(guī)定范圍內(nèi)。
3.驅(qū)動(dòng)滑轉(zhuǎn)時(shí)
在汽車起步、加速及運(yùn)行過(guò)程中，ECU根據(jù)輪速傳感器輸入的信號(hào)，判定驅(qū)動(dòng)輪的滑移率超過(guò)門限值時(shí)，就進(jìn)入防滑轉(zhuǎn)控制過(guò)程：首先ECU使控制副節(jié)氣門的步進(jìn)電機(jī)通電轉(zhuǎn)動(dòng)，將副節(jié)氣門開(kāi)度減小，降低發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩；當(dāng)ECU判定需要對(duì)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行制動(dòng)介人時(shí)，使TRC隔離電磁閥總成中的3個(gè)隔離電磁閥通電，使制動(dòng)總泵隔離電磁閥處于關(guān)斷狀態(tài)，蓄能器隔離電磁閥和儲(chǔ)液器隔離電磁閥處于通流狀態(tài)。此時(shí)，蓄能器中被加壓的高壓制動(dòng)液通過(guò)蓄能器隔離電磁閥、后輪三位三通調(diào)壓電磁閥，進(jìn)入后輪制動(dòng)分泵，后輪制動(dòng)分泵的制動(dòng)壓力隨之增大。在驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)制動(dòng)介人過(guò)程中，ECU通過(guò)獨(dú)立地控制兩個(gè)后輪調(diào)壓電磁閥的電流值，對(duì)兩后輪制動(dòng)分泵的壓力進(jìn)行循環(huán)調(diào)節(jié)，以防止驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)并使驅(qū)動(dòng)輪的滑移率保持在規(guī)定的范圍內(nèi)。增壓時(shí)進(jìn)入制動(dòng)分泵的制動(dòng)液，不是來(lái)自制動(dòng)總泵，而是來(lái)自蓄能器被加壓后的制動(dòng)液；減壓時(shí)從制動(dòng)分泵流出的制動(dòng)液不是流回儲(chǔ)液器，而是經(jīng)調(diào)壓電磁閥、儲(chǔ)液器隔離電磁閥，流回制動(dòng)總泵的儲(chǔ)液室，此時(shí)ABS電動(dòng)回液泵并不工作。另外，在TRC工作中，當(dāng)壓力開(kāi)關(guān)傳感器檢測(cè)到蓄能器中液壓下降到一定值時(shí)，ECU會(huì)接通供液泵電機(jī)電路，使供液泵運(yùn)轉(zhuǎn)，將蓄能器液壓升至正常值。
1.進(jìn)入自檢和等待工作狀態(tài)時(shí)的電路
1)ABS電路：當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通時(shí)(圖3-2-24)蓄電池電壓通過(guò)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)加到ECU的IG端子上，ECU開(kāi)始進(jìn)行自檢。此時(shí)由于調(diào)壓電磁閥繼電器處于非激勵(lì)狀態(tài)，ABS警示燈中因有電流通過(guò)而點(diǎn)亮。經(jīng)過(guò)短暫的自檢，如果發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中存在影響正常工作的故障，ECU將故障信息以代碼形式存入存儲(chǔ)器內(nèi)，并且把ABS/TRC系統(tǒng)置于關(guān)閉狀態(tài)。此時(shí)，由于調(diào)壓，電磁閥繼電器始終處于非激勵(lì)狀態(tài)，ABS燈將會(huì)持續(xù)點(diǎn)亮。
經(jīng)自檢后，如果未發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)存在故障，ECU將從其端子BAT接受蓄電池電壓，作為其工作電壓。此時(shí)，ECU使其端子SR有蓄電池電壓輸出，并使端子R內(nèi)部搭鐵，調(diào)壓電磁閥繼電器線圈中因有電流通過(guò)而處于激勵(lì)狀態(tài)(常開(kāi)觸點(diǎn)閉合、常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)),ABS警示燈中因不再有電流通過(guò)而熄滅。ABS警示燈的熄滅標(biāo)志著自檢過(guò)程基本完成，蓄電池電壓開(kāi)始通過(guò)調(diào)壓電磁閥繼電器中的閉合觸點(diǎn)，加在4個(gè)調(diào)壓電磁閥線圈的一端和ECU“電磁閥繼電器監(jiān)控”端子AST上，ECU由此判定調(diào)壓電磁閥繼電器處于激勵(lì)狀態(tài)，ABS就進(jìn)入等待工作狀態(tài)。
2)TRC電路：如果“TRC關(guān)斷開(kāi)關(guān)”處于斷開(kāi)位置，ECU的端子CSW未接地而處于高電位狀態(tài)，ECU則判定駕駛員采用TRC裝置。此時(shí)，ECU將停止端子WT內(nèi)部接地并供給蓄電池電壓，因TRC關(guān)斷指示燈中沒(méi)有電流通過(guò)而熄滅。如經(jīng)自檢，發(fā)現(xiàn)TRC系統(tǒng)有影響正常工作的故障，ECU將使其端子IND內(nèi)部接地，點(diǎn)亮儀表板上的TRC警示燈，提醒駕駛員TRC系統(tǒng)出現(xiàn)故障，同時(shí)儲(chǔ)存故障碼。如果沒(méi)有發(fā)現(xiàn)故障，ECU將停止IND端子內(nèi)部接地并供給蓄電池電壓，因TRC警示燈內(nèi)沒(méi)有電流通過(guò)而熄滅，標(biāo)志著TRC自檢過(guò)程基本完成，進(jìn)入等待工作狀態(tài)。TRC進(jìn)入等待工作狀態(tài)時(shí)，ECU首先接通TRC制動(dòng)主繼電器和TRC副節(jié)氣門繼電器。此時(shí)：ECU使其端子TSR輸出蓄電池電壓至端子R內(nèi)部接地，TRC制動(dòng)主繼電器線圈中因有電流通過(guò)而處于激勵(lì)狀態(tài)(觸點(diǎn)閉合)蓄電池電壓將通過(guò)TRC制動(dòng)主繼電器中的閉合觸點(diǎn)加到3個(gè)隔離電磁閥線圈的一端及TRC供液泵電機(jī)繼電器上。與此同時(shí)，ECU使其端子TTR輸出蓄電池電壓至端子R內(nèi)部接地，TRC副節(jié)氣門繼電器線圈中因有電流通過(guò)而處于激勵(lì)狀態(tài)觸點(diǎn)閉合，蓄電池電壓經(jīng)過(guò)TRC副節(jié)氣門繼電器觸點(diǎn)至ECU端子BM,作為步進(jìn)電機(jī)的電源，并通過(guò)內(nèi)部電路加到副節(jié)氣門步進(jìn)電機(jī)電源端子ACM、BCM的內(nèi)部。
在TRC制動(dòng)主繼電器接通后，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)超過(guò)一定轉(zhuǎn)速時(shí)，如果TRC供能總成中的壓力傳感器開(kāi)關(guān)，因蓄能器中制動(dòng)液壓力不足而閉合時(shí)，因ECU的端子PR和端子E2間具有相同的電位，ECU由此判定，TRC電動(dòng)供液泵需要通電運(yùn)轉(zhuǎn)，將接通TRC供液泵繼電器。此時(shí)ECU將向其端子TMR供給蓄電池電壓至端子R內(nèi)部接地，TRC電動(dòng)供液泵繼電器線圈通電而處于激勵(lì)狀態(tài)(觸點(diǎn)閉合)使蓄電池電壓經(jīng)過(guò)TRC供液泵電機(jī)繼電器觸點(diǎn)加到供液泵電機(jī)上，電機(jī)通電而運(yùn)轉(zhuǎn)。在供液泵電機(jī)繼電器處于激勵(lì)狀態(tài)期間，因有一定電壓加在ECU的端子MTT上，ECU可以對(duì)TRC電動(dòng)供液泵繼電器的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。與此同時(shí)，ECU還通過(guò)對(duì)端子ML+和ML之間的電壓進(jìn)行測(cè)量，以便監(jiān)測(cè)供液泵電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)情況。
2.ABS系統(tǒng)工作時(shí)的電路
汽車行駛過(guò)程中，4個(gè)輪速傳感器分別通過(guò)端子FR+和FR-、FL+和FL-、RR+和RR-、RL+和RL-向ECU輸入車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)。當(dāng)駕駛員踩下制動(dòng)踏板時(shí)，制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)閉合，蓄電池電壓通過(guò)制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)加到ECU的端子STP上，ECU由此判定汽車進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)。此時(shí)ECU將根據(jù)各個(gè)輪速傳感器的輸入信號(hào)，適時(shí)地對(duì)各車輪進(jìn)行制動(dòng)防抱死控制。ECU通過(guò)控制電磁閥線圈控制端SFR、SFL、SRR和SRL與內(nèi)部地線之間的電阻值，控制通過(guò)前左、前右、后右和后左電磁閥線圈中的電流發(fā)生變化，使相應(yīng)制動(dòng)分泵的制動(dòng)液壓力處于減小、保持及增大循環(huán)過(guò)程。同時(shí)，ECU還向其端子MR提供蓄電池電壓，使回液泵電機(jī)繼電器處于激勵(lì)狀態(tài)觸點(diǎn)閉合)回液泵電機(jī)通電運(yùn)轉(zhuǎn)。在電動(dòng)回液泵繼電器被激勵(lì)期間，ECU根據(jù)端子MT的輸入電壓情況，對(duì)電動(dòng)回液泵繼電器的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。
3.TRC系統(tǒng)工作時(shí)的電路
在TRC工作時(shí)，ECU除接收4個(gè)輪速傳感器輸入的信號(hào)外，還接收以下主要信號(hào)(其中有的信號(hào)在ABS)TRC自檢時(shí)與ABS工作時(shí)也被采用)
1)通過(guò)端子LDL1和LDL2,輸入主、副節(jié)氣門上怠速開(kāi)關(guān)信號(hào)；
2)通過(guò)端子NEO、TR2、VTH和VSH,與發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器ECU進(jìn)行通訊，輸入發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、點(diǎn)火正時(shí)及主、副節(jié)氣門位置信號(hào)；
3)通過(guò)端子TR5,輸入發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)故障信號(hào)；
4)通過(guò)端子PKB和LBL1,輸入駐車制動(dòng)開(kāi)關(guān)和制動(dòng)液位開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)；
5)通過(guò)端子PL和NL,輸入變速器排擋“P”(停車擋)和“N”(空擋)擋位開(kāi)關(guān)信號(hào)。
在汽車驅(qū)動(dòng)過(guò)程中，當(dāng)ECU根據(jù)輪速傳感器輸入的信號(hào)，判定驅(qū)動(dòng)輪(后輪)的滑轉(zhuǎn)率超過(guò)控制門限值時(shí)，TRC系統(tǒng)就進(jìn)入驅(qū)動(dòng)防滑控制。此時(shí)ECU通過(guò)控制內(nèi)部，首先接通TRC副節(jié)氣門上繼電器端子BM輸入的蓄電池電壓至副節(jié)氣門上步進(jìn)電機(jī)的電源端子ACM和BCM上，然后通過(guò)控制步進(jìn)電機(jī)的各端子與內(nèi)部地線之間的電阻值，控制步進(jìn)電機(jī)并帶動(dòng)副節(jié)氣門轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量進(jìn)行調(diào)節(jié)，以改變發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。如果ECU判定需要制動(dòng)介入時(shí)，使3個(gè)隔離電磁閥控制端子SAC、SMC和SRC通過(guò)內(nèi)部接地，3個(gè)隔離電磁閥因線圈中有電流通過(guò)而換位；ECU再通過(guò)控制后輪三位三通電磁閥控制端子SRL和SRR與內(nèi)部地線之間的電阻值，以控制兩個(gè)后輪電磁閥，分別對(duì)兩個(gè)后輪制動(dòng)分泵的制動(dòng)壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。在驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)控制期間，ECU使其端子IND內(nèi)部間斷接地，TRC警示燈將閃亮。
在驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)控制期間，發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器ECU的W端子通過(guò)內(nèi)部接地，點(diǎn)亮發(fā)動(dòng)機(jī)檢查警示燈，此時(shí)，ECU通過(guò)端子TR5判定發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)存在故障將關(guān)閉TRC不再進(jìn)行驅(qū)動(dòng)防滑控制。
如果駕駛員不希望進(jìn)入驅(qū)動(dòng)防滑控制，可以使“TRC關(guān)斷開(kāi)關(guān)”閉合，ECU一旦判定其端子CSW接地，就不再向其端子TSR、TTR和TMR供給蓄電池電壓，使TRC制動(dòng)主繼電器，副節(jié)氣門步進(jìn)電機(jī)繼電器和TRC供液泵電機(jī)繼電器等都處于非激勵(lì)狀態(tài)，TRC系統(tǒng)就會(huì)退出驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)控制，同時(shí)，ECU使其端子WT通過(guò)內(nèi)部接地，將TRC關(guān)斷指示燈點(diǎn)亮。