第一節(jié)電力電子技術(shù)基礎(chǔ)
一、晶閘管及其可控整流技術(shù)
晶閘管是一種可以控制電路中電流通斷的電力電子器件，在電路中可實(shí)現(xiàn)整流、逆變、變頻、斬波等功能。
1.晶閘管的結(jié)構(gòu)和符號(hào)
晶閘管是由硅半導(dǎo)體材料做成的，內(nèi)部由四層(PNPN)半導(dǎo)體組成，對(duì)外引出三個(gè)端子(A、G、K),即外部的P層和N層分別引出陽(yáng)極A和陰極K,由中間的P層引出門極G,如圖1-1a所示。晶閘管的文字符號(hào)是VT,圖形符號(hào)如圖1-1b所示。
2.晶閘管的特性
經(jīng)試驗(yàn)分析可知晶閘管具有如下特性：
1)不僅具有反向阻斷能力，同時(shí)還有正向阻斷能力。
2)正向?qū)ǖ臈l件是：陽(yáng)極加正向偏置電壓，同時(shí)門極加正向觸發(fā)電壓。
3)晶閘管一旦導(dǎo)通，門極就失去了控制作用.
4)晶閘管要重新關(guān)斷，必須設(shè)法使其陽(yáng)極電流減小到低于維持晶閘管持續(xù)導(dǎo)通的電流。常用的方法是降低陽(yáng)極電壓或給陽(yáng)極加反向電壓。
晶閘管的上述特性可以用其伏安特性曲線來描述。
(1)正向特性
1)I₆=0時(shí)，當(dāng)陽(yáng)極正向電壓小于某一數(shù)值范圍時(shí)，陽(yáng)極電流(即正向漏電流)很小，晶閘管處于正向阻斷狀態(tài)；當(dāng)正向電壓超過某一個(gè)值時(shí)，正向漏電流急劇加大，晶閘管導(dǎo)通，此時(shí)的陽(yáng)極電壓叫做正向轉(zhuǎn)折電壓Uo,晶閘管的這種
開通方式叫做晶閘管硬開通，正常情況下是不允許的。
2)I₆>0時(shí)，晶閘管仍有一定的正向阻斷能力，但使它由正向阻斷狀態(tài)轉(zhuǎn)為正向?qū)顟B(tài)所需的陽(yáng)極電壓比Uo要低得多，且Ic越大，所需的陽(yáng)極電壓越低；即只要晶閘管的陽(yáng)極加上適當(dāng)?shù)恼螂妷海僭陂T極上加上適當(dāng)?shù)挠|發(fā)
電壓，晶閘管就可以觸發(fā)導(dǎo)通，這就是晶閘管具有的可控導(dǎo)通特性。
(2)反向特性晶閘管的反向特性與二極管相似，也有反向阻斷區(qū)和反向擊穿區(qū)。晶閘管一旦擊穿就永久損壞。
3.晶閘管的參數(shù)和型號(hào)
(1)晶閘管的參數(shù)
1)正向斷態(tài)重復(fù)峰值電壓Uox:是指在額定結(jié)溫、門極斷路和晶閘管正向阻斷的情況下，允許重復(fù)加在晶閘管上的最大正向峰值電壓，一般取值比Uno低100V。
2)反向重復(fù)峰值電壓Uu:是指在額定結(jié)溫和門極斷路的情況下，允許重復(fù)加在晶閘管上的反向峰值電壓，一般取值比反向擊穿電壓U低100V。通常UDw和UM大致相等，習(xí)慣稱為峰值電壓。
3)通態(tài)平均電流I(AV):在環(huán)境溫度不超過40℃和規(guī)定的散熱條件下，允許流過的工頻正弦半波電流在一個(gè)周期內(nèi)的平均值，簡(jiǎn)稱為正向電流。當(dāng)在一個(gè)周期內(nèi)晶閘管導(dǎo)通的電角度小于180°時(shí)，允許流過的電流必須降低。
4)通態(tài)(峰值)電壓Ur:是指晶閘管通以某一規(guī)定倍數(shù)的額定通態(tài)平均電流時(shí)的瞬態(tài)峰值電壓。通常取晶閘管的UDRM和URRM中較小的標(biāo)值作為器件的通態(tài)峰值電壓。
5)維持電流I:是指在規(guī)定的環(huán)境溫度和門極斷路的情況下，維持晶閘管持續(xù)導(dǎo)通的最小陽(yáng)極電流；它是晶閘管由導(dǎo)通到關(guān)斷的臨界電流。
(2)晶閘管的型號(hào)KP系列普通晶閘管的型號(hào)及含義如下：
例如：型號(hào)為KP100—8F的晶閘管表示額定電流為100A、額定電壓為800V、正向?qū)▔航到M別為F的普通晶閘管。
4.晶閘管可控整流電路
晶閘管可控整流電路的作用是把交流電變換成大小可調(diào)的直流電，這是通過改變可控整流電路中晶閘管的觸發(fā)延遲角α來實(shí)現(xiàn)的。觸發(fā)延遲角增大，輸出電壓的平均值減小，反之則升高。
晶閘管可控整流電路有單相和三相兩種，單相可控整流電路又有單相半波整流電路、單相全波整流電路、單相半控橋式整流電路幾種，三相可控整流電路又分為三相半波可控整流電路和三相橋式全控整流電路。下面分別以單相半控橋式整流電路和三相半波可控整流電路說明其工作原理。
(1)單相半控橋式整流電路
1)電路組成：如圖1-3a所示，該電路主要由整流變壓器、晶閘管、二極管和負(fù)載電阻等組成。電路中晶閘管VT1和VT2的陰極接在一起，代替了二極管橋式整流電路中對(duì)應(yīng)的兩個(gè)二極管，觸發(fā)脈沖同時(shí)加到兩個(gè)晶閘管的門極和陰極之間，根據(jù)晶閘管的導(dǎo)通條件可以分析電路的功能和電路中晶閘管和二極管的導(dǎo)通情況。
2)工作原理：通過分析加到晶閘管兩端的電壓和觸發(fā)脈沖的瞬時(shí)極性，判斷晶閘管的導(dǎo)通情況，從而得到負(fù)載上的電壓波形，進(jìn)而得出輸出電壓的數(shù)值關(guān)系并依此選用晶閘管。具體分析過程如下：
在電源電壓u₂的正半周，VT1、VD2承受正向電壓，t₁時(shí)刻加入正的觸發(fā)脈沖Uc,VT1被觸發(fā)導(dǎo)通，電流回路為：a→VT1→R.→VD2→b,此時(shí)VT2和VD1因承受反向電壓而關(guān)斷，負(fù)載上得到的電壓等于電源電壓u₂;當(dāng)u₂接近零時(shí)，VT1因正向電流小于維持電流而關(guān)斷。
在電源電壓u₂的負(fù)半周，VT2和VD1承受正向電壓，t₂時(shí)刻隨著正觸發(fā)脈沖的加入，VT2被觸發(fā)導(dǎo)通，電流回路為：b→VT2→R→VD1→a,此時(shí)VT1和VD2因承受反向電壓而關(guān)斷，負(fù)載上得到的為和u₂反向的電壓。當(dāng)u₂接近零時(shí)，VT2因正向電流小于維持電流而關(guān)斷。
如此周而復(fù)始，負(fù)載上得到的電壓波形如圖1-3b所示。
我們把從晶閘管承受正向陽(yáng)極電壓開始到加入正的門極觸發(fā)電壓使其開始導(dǎo)通之間的電角度稱為觸發(fā)延遲角，用α表示。晶閘管在一個(gè)周期內(nèi)導(dǎo)通的電角度叫做導(dǎo)通角，用θ表示。將觸發(fā)延遲角α變化的范圍稱為移相范圍。通過改變觸發(fā)延遲角α的大小，就可改變輸出電壓的大小。
由上述分析可知，單相半控橋式整流電路輸出電壓的大小與觸發(fā)延遲角α有關(guān)，輸出電壓的平均值為輸出電流的平均值為
式中U₂——交流電源電壓的有效值(V);
α——觸發(fā)延遲角(°);
R——負(fù)載電阻(Ω);
UL——輸出電壓的平均值(V);
L——輸出電流的平均值(A)。
每只晶閘管承受的最高反向峰值電壓為√2U₂,每只晶閘管的平均電流為負(fù)載平均電流的1/2。
例1-1如圖1-3所示，最大輸出電壓是110V,輸出電流是50A,求：交流電源電壓的有效值U2;當(dāng)α=60°時(shí)，輸出電壓的平均值是多少?
解當(dāng)α=0°時(shí)電路有最大輸出電壓，由式(1-1)可得
當(dāng)α=60°時(shí)，有
(2)三相半波可控整流電路
1)工作原理：如圖1-4所示，當(dāng)觸發(fā)延遲角α=0°時(shí)，輸出電壓的平均值最大，晶閘管相當(dāng)于普通整流二極管；當(dāng)0°<α≤30°時(shí)，輸出電壓的波形是連續(xù)的；當(dāng)30°<α≤150°時(shí)，輸出電壓的波形是不連續(xù)的。該電路實(shí)際上觸發(fā)延遲角的調(diào)節(jié)范圍是較小的，移相范圍為150°;當(dāng)α<0°時(shí)，輸出電壓將造成斷相運(yùn)行，這是不允許的。
2)電路的輸出電壓和電流：當(dāng)0°<α≤30°時(shí)，輸出電壓的平均值為UL=1.17U₂cosα;當(dāng)30°<α≤150°時(shí)，輸出電壓的平均值為UL=0.68U₂[1+cos(α+30°)]。流過每個(gè)晶閘管的平均電流是負(fù)載平均電流的1/3。
需要說明的是，對(duì)三相電源而言，三相半波可控整流電路比單相可控整流電路平衡，輸出電壓的脈動(dòng)程度小。主電路由電網(wǎng)直接供電，由于各相中有較大的直流成分，會(huì)使變壓器的鐵心磁化、變壓器的效率降低；可以采用三相半控橋式整流電路和三相橋式整流電路來改善此性能。如果要求輸出的電流較大，可以采用六相半波整流電路。
(3)負(fù)載類型對(duì)晶閘管的影響
1)電感性負(fù)載的影響：當(dāng)負(fù)載為電感性負(fù)載時(shí)，由于流過電感的電流發(fā)生變化，電感中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，它使得負(fù)載電流的變化滯后于電壓的變化；當(dāng)交流電壓過零點(diǎn)時(shí)晶閘管本應(yīng)關(guān)斷，但由于這時(shí)的電流仍大于維持電流，使得晶閘管在電源電壓過零點(diǎn)時(shí)不能自行關(guān)斷。為了解決這一問題，需要在負(fù)載兩端反向并聯(lián)一個(gè)二極管(稱為續(xù)流二極管),如圖1-5所示。在負(fù)載兩端并上續(xù)流二極管之后，當(dāng)u2過零變負(fù)時(shí)，電感性負(fù)載產(chǎn)生的電動(dòng)勢(shì)通過續(xù)流二極管導(dǎo)通構(gòu)成負(fù)載電流的回路。
2)反電動(dòng)勢(shì)負(fù)載的影響：反電動(dòng)勢(shì)負(fù)載對(duì)晶閘管整流輸出電壓的影響如圖1-6所示。該電路中，只有當(dāng)u₂電壓大于反電動(dòng)勢(shì)時(shí)，晶閘管才能導(dǎo)通，形成電流輸出。其他時(shí)間負(fù)載電流為零，晶閘管斷開�？梢�，反電動(dòng)勢(shì)負(fù)載使得晶閘管的導(dǎo)通角減小，負(fù)載電流的平均值也減小。因此，在實(shí)際應(yīng)用電路中，為了擴(kuò)大移相范圍，一般在反電動(dòng)勢(shì)負(fù)載電路中串聯(lián)濾波電抗器，使負(fù)載呈電感性，同時(shí)并上續(xù)流二極管，使得電路的工作情況同電阻負(fù)載時(shí)一樣。
5.晶閘管觸發(fā)電路
晶閘管觸發(fā)電路是指能為晶閘管提供觸發(fā)信號(hào)的電路。
(1)對(duì)觸發(fā)信號(hào)的要求 晶閘管對(duì)觸發(fā)信號(hào)的要求是：觸發(fā)脈沖的上升沿要陡；要有足夠的功率和一定的寬度、幅度；必須和晶閘管的陽(yáng)極電源同步；觸發(fā)脈沖要有一定的移相范圍。
(2)觸發(fā)脈沖的輸出方式觸發(fā)脈沖有直接輸出和變壓器輸出兩種輸出方式。
1)直接輸出：觸發(fā)電路與晶閘管的門極直接連接稱為直接輸出。它的優(yōu)點(diǎn)是：效率較高，對(duì)脈沖信號(hào)前沿的陡度影響較小，電路簡(jiǎn)單，成本低；缺點(diǎn)是：觸發(fā)電路與主電路有電的聯(lián)系，在要求觸發(fā)電路與主電路隔離的場(chǎng)合不能使用，適用于觸發(fā)少量晶閘管而且觸發(fā)電路與主電路絕緣的場(chǎng)合。
2)變壓器輸出：它的優(yōu)點(diǎn)是觸發(fā)電路與主電路之間實(shí)現(xiàn)了電氣隔離；缺點(diǎn)是脈沖變壓器要消耗一部分觸發(fā)脈沖功率，使輸出脈沖的幅度和前沿受損。
(3)單結(jié)晶體管觸發(fā)電路常用的觸發(fā)電路為單結(jié)晶體管觸發(fā)電路。單結(jié)晶體管又稱為雙基極二極管，它有一個(gè)發(fā)射極(E)和兩個(gè)基極(B1、B2),如圖1-7a所示。單結(jié)晶體管具有負(fù)阻特性，在基極電源電壓一定的條件下，發(fā)射極電流I和發(fā)射極與第一基極B1間的電壓U之間的特性曲線如圖1-7c所示。
由特性曲線可以得出以下結(jié)論：
1)發(fā)射極電壓UE小于峰點(diǎn)電壓Up時(shí)，單結(jié)晶體管截止，只有很小的發(fā)射極電流。
2)發(fā)射極電壓UE等于峰點(diǎn)電壓Up時(shí)，單結(jié)晶體管導(dǎo)通，導(dǎo)通后U,隨I的增大而降低，呈現(xiàn)負(fù)阻特性。
3)當(dāng)UE下降到最低點(diǎn)(即谷點(diǎn))以后，U隨著I的增加而緩慢上升，進(jìn)入飽和狀態(tài)。
單結(jié)晶體管觸發(fā)電路由同步電路、整流電路、削波電路、RC充放電電路、脈沖輸出電路構(gòu)成。同步電路由同步變壓器TS完成，其作用是使觸發(fā)脈沖與主電路同步，并向觸發(fā)電路提供一個(gè)低電壓u2,經(jīng)橋式整流電路整流后變成脈動(dòng)的直流電。脈動(dòng)的直流電經(jīng)削波電路削頂之后得到一個(gè)梯形波電壓UZ,作為單結(jié)晶體管觸發(fā)電路的電源電壓。U₂經(jīng)R和RP對(duì)電容C充電，當(dāng)Uc上升到大于單結(jié)晶體管的峰點(diǎn)電壓時(shí)，單結(jié)晶體管導(dǎo)通，電容C通過E和B1放電，在R上形成的觸發(fā)脈沖電壓加到主電路中兩個(gè)晶閘管的門極，使處于承受正向電壓的晶閘管導(dǎo)通。電容C放電后，Uc下降，當(dāng)?shù)陀诠赛c(diǎn)電壓時(shí)，單結(jié)晶體管截止，輸出的觸發(fā)脈沖為零。通過改變RP的阻值可改變電容C充放電速度的快慢，即改變了加在晶閘管門極上第一個(gè)觸發(fā)脈沖的時(shí)刻(也就是改變了觸發(fā)延遲角α),從而達(dá)到觸發(fā)脈沖移相的目的，控制了主電路輸出電壓的大小。
電路中因觸發(fā)電路電源電壓和主電路電源電壓同時(shí)過零，因此它保證了觸發(fā)電路產(chǎn)生的脈沖電壓都在同一時(shí)刻出現(xiàn)，即保證了觸發(fā)電壓和交流電源電壓同步，實(shí)現(xiàn)了輸出電壓的穩(wěn)定。
(4)晶體管觸發(fā)電路采用脈沖變壓器輸出的晶體管觸發(fā)電路，如圖1-9所示。電路中同步電源電壓u2對(duì)C₁充電，C₁對(duì)R₁和L放電的結(jié)果是在C₁兩端獲得鋸齒波電壓Ua。Ux為加在V輸入回路中的直流控制電壓，Uc和Ux疊加后加在V的基極和發(fā)射極之間。當(dāng)Uα>IUkI時(shí)，V截止；當(dāng)Uα<IUxI時(shí)，V導(dǎo)通。當(dāng)V由截止變?yōu)閷?dǎo)通時(shí)，脈沖變壓器的二次側(cè)便產(chǎn)生脈沖輸出電壓。改變控制電壓Uk的大小就可以改變V的截止和導(dǎo)通的時(shí)刻，即達(dá)到了移相的目的。
(5)集成觸發(fā)電路晶閘管集成觸發(fā)電路種類較多，如KC系列、TC系列等集成觸發(fā)器。集成觸發(fā)器可用于單相電源或三相電源的晶閘管移相觸發(fā)電路和脈寬調(diào)制電路中，以構(gòu)成調(diào)壓、調(diào)功等變流裝置。與KC系列電路相比，TC系列集成觸發(fā)器具有功耗小、功能強(qiáng)、輸人阻抗高、抗干擾性能好、移相范圍寬、外接元器件少等優(yōu)點(diǎn)。下面以TC782為例介紹其應(yīng)用電路。
TC782集成電路的內(nèi)部由過零和極性檢測(cè)、鋸齒波形成、鋸齒波比較，經(jīng)過抗干擾鎖定、脈沖形成等電路組成。
該電路為交流調(diào)壓電路。電路中由R₁、VD1、VS、C3構(gòu)成簡(jiǎn)單的整流濾波穩(wěn)壓電路，為觸發(fā)集成電路和脈沖輸出電路提供直流電源。同步信號(hào)經(jīng)分壓電阻R₂、R₃分壓后進(jìn)入TC782的14腳，通過內(nèi)部過零檢測(cè)和極性判別電路檢測(cè)出零點(diǎn)和極性，在電容C₁上積分形成鋸齒波，鋸齒波的大小與電容C₁的容量成反比，12腳上接大阻值電阻可微調(diào)鋸齒波。鋸齒波與移相電壓在集成電路內(nèi)
部的比較器中比較，取得相交點(diǎn)即為移相角，移相電壓由1腳通過電位器或外電路調(diào)節(jié)取得。調(diào)節(jié)RP1,增加移相電壓，輸出導(dǎo)通角減小，輸出電壓也就降低。脈沖形成電路是由內(nèi)部的脈沖發(fā)生器給出調(diào)制脈沖列，這個(gè)脈沖列的寬度就是調(diào)制脈沖(或方波)的寬度，改變電容C₂的容量可改變調(diào)制頻率，從而改變調(diào)制脈沖(或方波)的寬度。輸出采用調(diào)制脈沖(或方波)可通過TC782的管腳來選擇，2腳低電平輸出為方波，脈沖輸出可以從7腳、8腳或9腳引出，9腳輸出為同步正負(fù)半周輸出脈沖，經(jīng)晶體管V1驅(qū)動(dòng)觸發(fā)雙向晶閘管V2導(dǎo)通；從而使R上得到輸出可變的交流電壓。
6.晶鬧管的保護(hù)
(1)過電流保護(hù)當(dāng)流過晶閘管的電流超過其額定通態(tài)平均電流時(shí)稱為過電流。為了保證晶閘管在過電流時(shí)能迅速切斷過電流，從而保護(hù)晶閘管故設(shè)置了過電流保護(hù)。
常用的過電流保護(hù)措施有靈敏過電流繼電器保護(hù)、直流快速斷路器保護(hù)和快速熔斷器保護(hù)，其中多采用快速熔斷器保護(hù)。快速熔斷器在電路中的接入方式有三種：接在直流側(cè)、接在交流側(cè)以及與晶閘管串聯(lián)，如圖1-11所示。需要注意的是，快速熔斷器的標(biāo)稱是以電流有效值標(biāo)識(shí)的，晶閘管額定通態(tài)平均電流的1.57倍可作為選擇快速熔斷器熔體電流的依據(jù)。例如額定通態(tài)平均電流為10A的晶閘管，必須選擇熔體電流為15A的快速熔斷器對(duì)它進(jìn)行過電流保護(hù)。
(2)過電壓保護(hù)當(dāng)加在晶閘管兩端的電壓超過其額定電壓時(shí)，稱為過電壓。常用的過電壓保護(hù)措施有阻容保護(hù)和金屬氧化物壓敏電阻(簡(jiǎn)稱壓敏電阻)保護(hù)兩種。阻容保護(hù)是通過串聯(lián)的RC阻容吸收回路來實(shí)現(xiàn)的。圖1-12所示電路是分別在直流側(cè)、交流側(cè)和晶閘管兩端加阻容吸收回路的接法。壓敏電阻保護(hù)主要是利用其獨(dú)有的電壓電流特性來抑制過電壓。
7.晶閘管的選擇和檢測(cè)
(1)晶閘管的選擇
1)晶閘管電壓等級(jí)的選擇，可按下面的經(jīng)驗(yàn)公式進(jìn)行估算：URRM≥(1.5～2)URM
式中U晶閘管在工作中可能承受的反向峰值電壓(V)。
2)晶閘管電流等級(jí)的選擇，一般按電路最大工作電流來選擇
ITAV≥(1.5～2)ILM
式中ILM——電路最大工作電流(A)。
(2)晶閘管的檢測(cè)判別晶閘管的好壞和對(duì)應(yīng)電極的依據(jù)是利用其內(nèi)部結(jié)構(gòu)和特性，使用萬(wàn)用表的電阻擋來進(jìn)行判別。
1)晶閘管電極的判別。將萬(wàn)用表置于R×10或Rx1k電阻擋，首先測(cè)量任意兩個(gè)電極之間的電阻，如果測(cè)量出的兩電極間的電阻較小，則該兩個(gè)電極為門極和陰極。測(cè)試阻值較小時(shí)黑表筆對(duì)應(yīng)的是門極，紅表筆對(duì)應(yīng)的是陰極。
2)晶閘管好壞的判別�？赏ㄟ^測(cè)量其各個(gè)電極之間的電阻來判別。正常情況下，用萬(wàn)用表的Rx1k擋，測(cè)量陽(yáng)極和陰極的正反向電阻、門極和陽(yáng)極之間的正反向電阻，其值均應(yīng)在幾百千歐以上；萬(wàn)用表置于R×10電阻擋時(shí)，門極和陰極間的電阻應(yīng)有較大差異，否則管子是壞的。
二、變頻技術(shù)
變頻技術(shù)不但可應(yīng)用在工業(yè)控制中控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，也可用于家電產(chǎn)品(例如空調(diào)器、熒光燈等)的控制。用于電動(dòng)機(jī)控制的變頻器，既可以改變電壓，又可以改變頻率，它的工作原理被廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，本節(jié)主要介紹交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速方面的基礎(chǔ)知識(shí)。
1.變頻器的分類
在我國(guó)，電網(wǎng)所提供的交流電源的頻率(50Hz)是固定不變的，而電壓取決于各變、配電站提供的電壓，通常也是不變的。實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)和家電產(chǎn)品中往往需要把電壓和頻率固定不變的交流電變換為電壓或頻率可變的交流電來滿足設(shè)備的需求，將電源頻率的改變稱為變頻，將滿足此功能的裝置稱作“變頻器"。
(1)按變換的環(huán)節(jié)劃分
1)交-交變頻器：也稱為直接變頻器。它把頻率固定的交流電直接變換成頻率連續(xù)可調(diào)的交流電。其主要優(yōu)點(diǎn)是沒有中間環(huán)節(jié)、變換效率高，但其連續(xù)可調(diào)的頻率范圍較窄，主要應(yīng)用于容量較大的低速拖動(dòng)系統(tǒng)中。
2)交-直-交變頻器：也稱為間接變頻器。它先把頻率固定的交流電整流成直流電，再把直流電逆變成頻率連續(xù)可調(diào)的交流電。由于將直流電逆變成交流電的環(huán)節(jié)容易控制，因此，在其頻率調(diào)節(jié)范圍以及改善變頻后電動(dòng)機(jī)的特性方面具有明顯的優(yōu)勢(shì)。
(2)按電壓的調(diào)制方式劃分
1)PAM(脈沖幅度調(diào)制):它是通過改變輸出脈沖幅度來調(diào)節(jié)輸出電壓的大小和波形的一種調(diào)制方式。
2)PWM(脈沖寬度調(diào)制):它是通過改變輸出脈沖的寬度或者是占空比來調(diào)節(jié)輸出電壓的大小和波形的一種調(diào)制方式。
(3)按直流環(huán)節(jié)的儲(chǔ)能環(huán)節(jié)方式劃分
1)電流型：其直流環(huán)節(jié)的儲(chǔ)能元件是電感。
2)電壓型：其直流環(huán)節(jié)的儲(chǔ)能元件是電容器。
2.變頻器的構(gòu)成與工作原理
變頻器一般由整流器、逆變器、濾波器、驅(qū)動(dòng)電路、保護(hù)電路以及控制器(MCU/DSP)等部分組成。圖1-14為PWM型交-直-交變頻器的接線圖。由圖可知，這是一個(gè)VVVF變頻調(diào)速系統(tǒng)。將單相或三相交流電通過整流器并經(jīng)電容濾波后形成幅值基本固定的直流電壓加在逆變器上，利用逆變器功率器件的通斷控制，使逆變器輸出端獲得一定形狀的矩形脈沖波形。通過改變矩形脈沖的寬度控制其電壓幅值，通過改變調(diào)制周期控制其輸出頻率，在逆變器上同時(shí)進(jìn)行輸出電壓和頻率的控制，從而滿足變頻調(diào)速對(duì)U/f協(xié)調(diào)控制的要求。采用PWM控制的優(yōu)點(diǎn)是能消除與抑制低次諧波，使負(fù)載電動(dòng)機(jī)在近似正弦波的交變。
電壓下運(yùn)行、轉(zhuǎn)矩脈沖小、調(diào)速范圍寬等。
3.變頻技術(shù)的發(fā)展方向
(1)交流變頻向直流變頻方向轉(zhuǎn)化直流變頻是以數(shù)字轉(zhuǎn)換電路代替交流變頻中的交流轉(zhuǎn)換電路，使負(fù)載電動(dòng)機(jī)始終處于最佳運(yùn)行狀態(tài)。它摒棄了原有的交-直-交變頻技術(shù)，采用先進(jìn)的交流-直流控制技術(shù)。此種方式無逆變環(huán)節(jié)，因而減少了電流在工作中轉(zhuǎn)變的次數(shù)，使電能轉(zhuǎn)化效率大大提高，能夠?qū)崿F(xiàn)精確的控制，并平穩(wěn)、安靜、高效地運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)，克服了交流變頻電動(dòng)機(jī)電磁噪聲較大的缺點(diǎn)，使噪聲降低。
(2)控制技術(shù)由PWM(脈寬調(diào)制)向PAM(脈幅調(diào)制)方向發(fā)展采用PWM控制方式的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速受到上限轉(zhuǎn)速的限制，如壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速一般不超過7000r/min。而采用PAM控制方式的壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速可提高1.5倍左右，這樣大大提高了壓縮機(jī)快速制冷和制熱能力。同時(shí)，由于PAM在調(diào)整電壓時(shí)具有對(duì)電流波形的整形作用，因而可以獲得比PWM更高的效率。此外，在抗干擾方面也有著PWM無法比擬的優(yōu)越性，可抑制諧波的生成，減少對(duì)電網(wǎng)的污染。
(3)功率器件向高集成智能功率模塊發(fā)展智能功率模塊(IPM)是將功率器件的配置、散熱乃至驅(qū)動(dòng)問題在模塊中加以解決，因而易于使用，可靠性高。以變頻空調(diào)為例，我國(guó)的變頻空調(diào)幾乎100%采用IPM方式。