拉伸成型加工是利用模具將平板毛坯成形為開口空心零件的沖壓加工方法。拉伸作為主要的沖壓工序之一，應用廣泛。用拉伸工藝可以制成圓筒形、矩形、階梯形、球形、錐形、拋物線形及其他不規(guī)則形狀的薄壁零件，如果與其他沖壓成形工藝配合，還可制造形狀更為復雜的零件。
使用沖壓設備進行產品的拉伸成型加工，包括：拉伸加工、再拉伸加工、逆向拉伸以及變薄拉伸加工等。
使用沖壓設備進行沖壓拉伸加工時，包括以下16種類型：
1、圓筒拉伸加工（Round drawing）：帶凸緣（法蘭）圓筒產品的拉伸。法蘭與底部均為平面形狀，圓筒側壁為軸對稱，在同一圓周上變形均勻分布，法蘭上毛坯產生拉深變形。
2、橢圓拉伸加工（Ellipse drawing）：法蘭上毛坯的變形為拉伸變形，但變形量與變形比沿輪廓形狀相應變化。曲率越大的部分，毛坯的塑性變形量就越大；反之，曲率越小的部分，毛坯的塑性變形越小。
3、矩形拉伸加工（Rectangular drawing）：一次拉伸成形的低矩形件。拉伸時，凸緣變形區(qū)圓角處的拉伸阻力大于直邊處的拉伸阻力，圓角處的變形程度大于直邊處的變形程度。
4、山形拉伸加工（Hill drawing）：沖壓件的側壁為斜面時，側壁在沖壓過程中是懸空的，不貼模，直到成形結束時才貼模。成形時側壁的不同部位變形特點不完全相同。
5、丘形拉伸加工（Hill drawing）：丘形蓋板件在成形過程中的坯件變形不是簡單的拉伸變形，而是拉伸和脹形變形同時存在的復合成形。壓料面上坯件的變形為拉伸變形（徑向為拉應力，切向為壓應力），而輪廓內部（特別是中心區(qū)域）坯件的變形為脹形變形（徑向和切向均為拉應力）。
6、帶凸緣半球形拉伸加工（With flange hemisphere drawing）：球形件拉伸時，毛坯與凸模的球形頂部局部接觸，其余大部分處于懸空的不受約束的自由狀態(tài)。因此，此類球面零件拉伸的主要工藝問題在于局部接觸部分的嚴重變薄，或曲面部分的失穩(wěn)起皺。
7、法蘭盤拉伸加工（Flange drawing）：將拉伸產品的法蘭盤部分進行淺拉伸的加工。其應力應變情況類似于壓縮翻邊。由于切向受壓應力，容易起皺，故成形極限主要受壓縮起皺的限制。
8、邊緣拉伸加工（Flange drawing）：對前工序拉伸產品的凸緣部進行角形再拉伸加工，此種加工要求材料具有良好的塑性。
9、深度拉伸加工（Deep drawing）：超過拉伸加工極限的拉伸加工產品，需要經過兩次以上的多次拉伸方能完成。經過前工位深度方向拉伸加工的產品，在深度方向進行再拉伸加工。寬凸緣拉伸件，第一次拉伸時就拉伸成所要求的凸緣直徑，在其后再拉伸時，凸緣直徑保持不變。
10、錐形拉伸加工（Taper drawing）：h/d>0.8、α =10°～30°的深錐形件，由于深度較大，坯料的變形程度較大，僅靠坯料與凸模接觸的局部面積傳遞成形力，極易引起坯料局部過度變薄乃至破裂，需要經過多次過渡逐漸成形。階梯拉伸法是首先將坯料拉伸成階梯形過渡件，其階梯外形與錐形部的內形相切，最后脹形成錐形。階梯過渡件的拉伸次數、工藝等與階梯圓筒件的拉伸相同。
11、矩形再拉伸加工（Rectangular redrawing）：多次拉伸成形的高矩形件，其變形不僅與深圓筒形件的拉伸不同，與低盒形件的變形也有很大差別。圖1-46為多工位自動搬送壓力機進行高矩形盒件加工時，多次拉伸過程中制件外形、尺寸伴隨拉伸高度的變化。
12、曲面成形加工（Surface forming）：曲面拉伸成形，使金屬平板坯料外法蘭部分縮小，內法蘭部分伸長，成為非直壁非平底的曲面形狀的空心產品的沖壓成形方法。
13、臺階拉伸加工（Step drawing）：將左側初拉伸產品進行再拉伸加工，成形為右側的臺階形底部。深度較深的部分在拉伸成形的初期就產生變形，深度較淺的部分在拉伸的后期產生變形。在臺階變化部分的側壁易誘發(fā)切應力產生變形。
14、反向拉伸加工（Reverse drawing）：將前工序拉伸加工的工件，進行反向拉伸，是再拉伸的一種。反向拉伸法可增加徑向拉應力，對于防止起皺可收到較好效果。也有可能提高再拉伸的拉伸系數。
15、變薄拉伸加工（Ironing）：與普通拉伸不同，變薄拉伸主要是在拉伸過程中改變拉伸件筒壁的厚度。凸凹模之間的間隙小于毛坯厚度，毛坯直壁部分在通過間隙時，處于較大的均勻壓應力之下，拉伸過程中壁厚變薄的同時，消除容器壁厚偏差，增加容器表面的光滑度，提高精度和強度。
16、面板拉伸加工（Panel drawing）：面板產品是板材沖壓件，表面形狀復雜。在拉伸工序中，毛坯變形復雜，其成形性質已非簡單的拉伸成形，而是拉深與脹形同時存在的復合成形。